Les terres de l’Ouest sont dirigées par la Maison Lannister de Castral Roc, anciens rois du Roc, d’ascendance Andale, mais qui font même remonter leur origine aux Premiers Hommes : selon la légende, leur ancêtre fondateur fut Lann le Rusé qui, du temps de l’Âge des Héros, déroba Castral Roc aux seigneurs d’alors, les Castrals.
D’avant cette fondation mythique, les connaissances se sont perdues. Sans doute les Enfants de la Forêts y vécurent-ils ; y combattirent les Premiers Hommes ; y moururent. Après le Pacte de l’Île-aux-Faces, ils pourraient s’être réfugiés dans les forêts de Crakehall.
C’est quand arrivèrent les Andals que fut fondée de source sûre le Royaume du Roc. Les Lannister conservèrent leur couronne et se mêlèrent ainsi aux envahisseurs. Ils guerroyèrent avec leurs voisins du Bief et du Conflans.
Par ailleurs, étant donné leur situation géographique et la vulnérabilité de leur littoral, les Hommes de l’Ouest eurent à faire face à de nombreuses reprises aux pillards Fernés. L’invasion du Conflans par ces derniers ramena d’ailleurs en Ouest plusieurs Familles cherchant refuge, dont la plus connue est certainement la très vieille Maison Brax.
Quelques décennies après le Fléau, l’un des rois du Roc, Tommen II Lannister, organisa une expédition hors norme en direction de Valyria. Son bateau sombra dans la Mer Fumeuse et il disparut, emportant avec lui Rugissante la fabuleuse épée en acier valyrien des Rois du Roc.
Enfin, peu de temps avant la conquête, le roi Lancel V envahit le Bief et fut occis sur le champ de bataille par un Osgris.
Quand avança l’ost Targaryen, les rois du Bief et de l’Ouest, Loren Lannister et Mern IX Jardinier, s’allièrent pour la repousser en rassemblant la gigantesque Armée des Deux Rois. En vain : Mern Jardinier périt dans les flammes des dragons à la bataille du Champ de Feu, la plus meurtrière des batailles de ce temps. L’on dit que les Orme, alors vassaux des Crakehall, y périrent tous sauf leur plus jeune cadet, resté en arrière. Suite à cette débâcle, Loren s’inclina devant Aegon le Conquérant. Celui-ci le reconduisit dans ses titres et les Lannisters sont depuis seigneurs de Castralroc et suzerains des terres Terres de l’Ouest pour le compte du Trône de Fer.
Les seigneurs du Roc ont une réputation de fermeté dans la gestion de leur terre. Les richesses de leur royaume ont toujours été l'objet d'une attention particulière, et nul crime n'est plus odieux que de voler son seigneur, quelque magnanime qu'il soit, comme l'illustre bien ce passage de la vie du seigneur Ruber le juste, qui vécut quelques siècles avant la Conquête.
Extrait de la « Vie du seigneur Ruber le Juste », dans Les Vies Edifyantes des Seigneurs du Rocs&Des autres Genz notables de l’Ovest, par l’Archimestre Umbert